对橡胶脚垫防老剂的选择，由于橡胶的种类和硫化方式的不同可选择不同的防老剂，以下是对各种橡胶脚垫在常规下使用的防老剂逐一介绍。
1、用于NR、SBR的防老剂
选择防老剂时应从改善橡胶的耐热性、抗臭氧性、耐屈挠性方面考虑。对具有良好持续稳定性的防老剂的需求较多。
2、在CR中使用的防老剂
和NR、SBR相比，CR耐臭氧性非常好,但是,橡胶脚垫长期使用中也会发生臭氧龟裂，在CR中，加入少量的810-NA(IPPD)、6C、DP等抗臭氧龟裂老化剂,可明显提高耐臭氧性，还有，作为持续性耐热防老剂，CD(碳化二亚胺)是有效的。
3、ECO中使用的防老剂
氯醚橡胶(ECO)易发生软化老化，能够有效抑制软化老化的防老剂有NBC(二丁基二硫代氨基甲酸镍)、MB(巯基苯并咪唑)、224(TMDQ)在氯醚橡胶中，如果过量配合胺类防老剂，则抗臭氧性会下降。
4、用于NBR中的防老剂
对NBR来说，抗臭氧龟裂老化剂的作用效果较小，这是因为防老剂在NBR中互溶性良好，从而难以向橡胶表面迁移，如和石蜡并用则可发挥耐臭氧性的效果，对于NBR来说，使用低分子量的石蜡效果较好。
5、在ACM(丙烯酸酯橡胶)中使用的防老剂
丙烯酸酯类橡胶老化既有硬化老化也有软化老化，因此，有必要选择适宜的防老剂，对硬化老化型丙烯酸酯橡胶来说，橡胶脚垫选择防老剂CD较为有效,而软化老化型丙烯酸酯橡胶，则可选择224、6C防老剂。
6、过氧化物硫化的EPDM橡胶中使用的防老剂
过氧化物硫化橡胶用防老剂,一般选择咪唑类的MB、MBZ(巯基苯并咪唑的锌盐)防老剂,另外,在胺类防老剂中,还可选择使用对交联影响较小的224、CD防老剂。