自动化技术|辽宁电力有限公司：国内第一个可带电检测的绝缘子检测机器人为安全生产插上“翅膀”

水暖之家讯：5月31日，辽宁公司组织沈阳超高压分公司输电运检中心顺利完成了对绝缘子检测机器人的试验。

据悉，这台机器人是沈阳自动化研究所经过三年时间研制的科技成果，是国内第一个可以进行带电检测作业的机器人，适用于耐张塔双联水平串的带电检测，具有主动驱动功能，可沿串自动爬行。该机器人具有运动连续性好、检测作业速度较快、对绝缘子瓷裙上的防污闪涂料涂层磨损较小等优点，可实现带电检测运行线路耐张塔绝缘子的绝缘电阻大小，能够及时发现不合格绝缘子，确保电网的安全稳定运行。

以往作业时，检修人员一般在停电情况下进行。在带电情况下检修时，检修人员要具有过硬的专业技能，身着笨重的绝缘服、戴着厚厚的绝缘手套完成带电登高作业，高空坠落、带电等因素是作业期间的重大安全隐患。采用绝缘子检测机器人后，检修人员只需配合机器人的检测程序操作，将机器人放置在需要检修的绝缘子上即可进行。机器人会自动逐片移动检测，每越过一片绝缘子，立即触发智能绝缘子检测仪，实现该片绝缘子的阻值检测。经对比绝缘子检测机器人与人工检测的效果，该机器人不仅能够提高检测效率，而且也能提高设备及人身的安全性。期间，生技部与中心专业人员就机器人的功能、性能、具体应用等方面提出了合理化建议，有利于机器人为线路安全运行服务。

本次试验将高新科技与生产一线相结合，保证了绝缘子检测工作不受停电影响，最重要的是大大提高了状态检修的安全风险系数。引入此技术开展带电作业体现了公司各级领导对生产的高度重视和科技投入，为安全生产插上翅膀。

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