自动化技术|山东电力研究院智能电网研究中心引领电力技术潮流

水暖之家讯：4月25日，500千伏黄滨Ⅰ、Ⅱ线，一架无人直升机悬停在输电线路50米外，仔细巡检线路。与此同时，地面控制中心收到了无人直升机巡检传输回的有关数据和图像。至此，无人直升机成功迈出了从研发到实际应用的第一步。

这是山东电力研究院智能电网新技术研究中心取得的又一硕果。依靠三家省级工程技术中心和一个院士工作站，这个团队用严谨和执着，在电力技术领域挥洒青春的汗水，一项项技术成果引领着电力技术领域的潮流，树起了一面青春建功在岗位的旗帜。


打造飞翔的“智能巡线千里眼”


无人直升机巡线系统出自一个平均年龄只有29.2岁的青年团队。

2009年1月，国家电网公司正式立项研制无人直升机巡线系统，依托于山东电力研究院的国家电网机器人重点实验室承担了该项目的开发工作。

“有一次去济南南郊一山区进行巡线调研给我印象非常深刻。250米高的荒山，没有任何路径可寻，我们徒手攀爬了足足5个多小时，只巡检了4个基塔，行走距离还不足2公里，浑身被灌木丛划伤了多处。”项目的主要负责人王滨海说。这样的巡检工作，却是当地的工作人员每天必须面对的。这次经历更加坚定了他们做好无人直升机巡线系统项目研发的决心。

项目研究的难点在于配件选型受限。每一个配件都要经过海选并进行反复测试改进的过程。为了可见光相机的远程程控改造，研发人员王骞在尝试了多次改造失败后，最终决定改动遥控器上的芯片焊线。可是要在长5厘米、宽3厘米大小的芯片上做手脚，谈何容易。王骞进行了大量的试验，了解了其控制原理。在找准了要改动的点后，王骞自己动手在0.27毫米的芯片管脚上进行了手工焊接，又做了一个板子将其嵌入，才终于大功告成。“这次改造让我深刻地感受到技术受制于人的痛苦。”王骞说。

2010年4月7日，无人直升机巡线样机在500千伏川泰Ⅰ、Ⅱ线雪野湖段500千伏带电线路首次试飞成功，实现了电力巡线的自动化、信息化和智能化。这个系统可以部分地代替人工巡线，大大降低电力服务人员的工作量，免除可能发生的人员危险，提高电网的安全性和可靠性，降低电力设备的维护成本。


破除“坚冰”的攻坚战


2008年初的那场雪灾深深刺痛着科研人员的心！

自2009年1月开始，山东电力研究院电力机器人技术实验室的四名小伙子着手研制可以在架空输电线路上进行除冰、检测等带电维护作业的机器人。

他们在引进相关技术的同时，大胆进行技术革新。在做故障机器人拖回机构设计时，项目组遇到了一个不小的难题——当一台除冰机器人A在架空线路上发生故障，需要另一台机器人B去把它拖回来，可是如果拖钩钩住故障机又因某种原因无法将其拖回，如何只在拖钩上加一个小装置来让拖钩自行释放出来呢？

“我开车的时候，就把拖钩放在副驾驶的座子上，每当碰到红灯，我就拿起拖钩摸索琢磨。我总觉得，说不定到下一个红灯时，我就想出办法来了。”在接下来的一周里，负责解决这个问题的赵金龙几乎走到哪里都带着这个拖钩，不停地用拖钩去试钩门把手、桌子腿等东西。

功夫不负有心人。就在赵金龙又拿拖钩到处试钩的时候，他灵机一动，在拖钩上加了一个小小的“拨杆”。这个“拨杆”可以使本来钩住故障机的拖钩，在继续前行时自动解脱出来。

这样的问题不止一个，项目负责人郭锐说：“我们的设计工作就像攻克敌人的碉堡一样，就是要解决一个个小问题。办法总比困难多。”

在完成了方案设计、选型、出图纸、审核、加工、装备等一系列工作后，第一台架空输电线路除冰检测机器人样机终于组装成功。2009年6月8日，当看到机器人在测试中圆满完成地线移动、模拟除冰、在线视频采集等试验项目时，项目组成员激动地拥抱在一起：“我们的‘孩子’真争气，通过了‘上岗’考试！”目前，该机器人已经成功应用于山东电力超高压公司和南方电网超高压输电公司柳州局的500千伏线路上。


掬起电力能源的那一抹绿色


不管是无人直升机巡线系统，还是架空输电线路除冰检测机器人，都出自山东电力研究院智能电网新技术研究中心。这个中心设有“山东省电力智能机器人工程技术研究中心”、“山东省配电自动化工程技术研究中心”、“山东省软件工程技术中心”等三家省级工程技术中心及“济南市高新区博士后流动工作站”，负责“国家电网公司电力机器人技术重点实验室”、“山东电力电动汽车能源技术实验室”等两个实验室的运行管理工作。

2010年，智能中心共开展了“输电线路除冰机器人”、“架空线路清障检测机器人”、“输电线路无人直升机智能巡检系统”、“电动汽车快速充电站关键技术研究”等近20项科研项目，年内共完成11项国家电网公司、集团公司的项目结题。

智能中心走在前沿的技术总是与当前形势紧密结合。当前，大力发展新能源汽车、促进经济增长模式转变，已经上升为国家战略。2010年3月，智能中心负责人厉秉强带领这个团队快速跟进国家电网公司和集团公司在电动汽车充电站建设的步伐，在很短最短时间内开发出国内领先水平的电动汽车充电站整体解决方案，在山东市场占据主导地位，并成功打入江西市场。随后，他们又开始进行电动汽车换电站关键技术研究，提出了基于机器人的换电站解决方案，并通过了国家电网2011年项目初审，初步建立了智能中心在电动汽车新能源供给领域的领先优势。

今年，这个中心分别申报了国家电网公司科技项目2项、集团公司科技项目8项，他们再次启程在技术研究的路上。



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